Если кошке хорошо и спокойно, она мурлычет. Мурлыканье — это самый замечательный из звуков, которые издает кошка. В древние времена о мурлыкающей кошке люди говорили, что она «прядет», так как эти звуки напоминали им неясное размеренное гудение колеса прялки.

Из всего семейства кошачьих мурлыкать умеют только малые виды, а также некоторые представители виверровых. До сих пор кошек подразделяют на две крупные группы: рычащие и мурлыкающие. Кошки потому обладают этой оригинальной способностью, что у них полностью окостенела подъязычная кость. Кошки с подъязычной костью, превратившейся в хрящ, имеют очень подвижную гортань и умеют только рычать.
Мурлыкающими являются домашние кошки, ягуар, пума, оцелот, сервал, гепард и рысь. При мурлыкании голосовые связки кошки вибрируют от потока вдыхаемого воздуха. Мышцы ее гортани сокращаются от 20 до 30 раз в секунду. Кошка мурлычет при любом положении тела, с закрытым или открытым ртом. Кошки мурлыкают и дышат в одинаковом ритме. Мурлыканье означает: хорошее самочувствие, удовлетворение, ощущение приятного тепла; сообщение кому-либо, что кошка счастлива находиться рядом; рассказ, что она рада корму, который так многообещающе пахнет.

Мурлыканье говорит: «Я радуюсь, что ты здесь». Оно может быть также уведомлением: «Успокойся, не волнуйся». Больные и раненые кошки могут также мурлыкать: они пытаются успокоить близкого человека. Кошка при родах мурлычет между схватками. Она успокаивает еще не родившихся котят неясной вибрацией своего тела.

Котята, только несколько дней назад появившиеся на свет, уже могут мурлыкать. Они не прекращают мурлыкать и при сосании. Котята более старшего возраста мурлыканьем очень живо призывают мать, чтобы она удобно расположилась и дала возможность еще пососать. В этом случае мурлыканье уговаривает. В Швейцарии существует такое популярное выражение: «Я уже помурлыкала», что значит: «Вы меня убедили».

Элементом поведения кошки, также выражающим ее хорошее самочувствие или настроение, является топтание. Новорожденные котята топчут (надавливают) грудь матери уже через несколько часов. Этот ритмический массаж маленькими лапками стимулирует приток молока. Котята после рождения еще не способны втягивать когти, и взрослые кошки, к сожалению, все мягкие и пушистые предметы топчут также с выпущенными когтями. Если кошка приняла человека за мягкую, приятно-теплую подушку, ему не позавидуешь. Если к тому же это еще и тяжеловесный котище, за пускающий свои когти словно в пластилин, а затем медленно, но с силой их высвобождающий, тогда можно только сжать зубы, чтобы не омрачать наслаждения своему домашнему приятелю.
Кошки друг друга не топчут. Если же они при случае хотят продемонстрировать свое расположение, то нежно лижут одна другой голову. Взрослые кошки могут потоптать только «главную леди» кошачьей семьи — их мать, с которой они остались жить в тесном контакте.